Lav et program, som fræser en superellipse. Ikke blot den teoretiske bane, men med kompensering for værktøjets diameter, så man opnår den helt korrekte form på objektet.

Fordi beregningerne bl.a. benytter sig af kvadratrødder, kan kun den positive fjerdedel defineres direkte. Efter kørsel af denne fjerdedel, roteres og spejles resten i styringen. Som det er lavet her, er udgangspunktet centrum af objektet. Når a sættes til 1 og b sættes til 0,819 fås et objekt der er magen til et "super-æg".

Kompenseringen for værktøjets diameter inkluderer beregning af liniestykkets hældning med brug af naturlige logaritmer.

Tak til Piet Hein, Erik Larsen og min tålmodige værkfører Egon Rasmussen!

Vi skal have optalt og mærket vores emner med fortløbende numre.

De enkelte tal er defineret som NC-kode i separate programstumper, som kaldes i den rækkefølge programmet beregner. Læg også mærke til at tallene kan skaleres til den ønskede størrelse ved brug af styringens koder til dette. Alle tal er defineret i 5 millimeters højde og 3 millimeters bredde.

Nu hvor vi alligevel er i gang med at skrive: Efter at have drejet og fræset en ny bremseskive til Honda'en, skal der skrives MIN TH 3 mm på den af hensyn til synshallen. Teksten skrives i en bue 60,75 mm. fra skivens centrum.

I virkeligheden er maskinen pænt stor... Jeg kan knap nok se hen over styreboksen i højre side af billedet. Ellers en trofast mekanisme. Vi har skiftet en strømforsyning i en model Mycenter-2. - 3'eren har haft en ledning i værktøjsveksleren som havde skrabet isoleringen af. Det tog lidt tid at finde fejlen! For tiden er der en hydrulisk trækstang til værktøjsveksleren som driller lidt - Det er en magnetisk impulsgiver som har taget skade.

Styringen kan køre både ISO og dialog-programmer. ISO er det bedste valg hvis programmet skal optimeres til store serier. Dialogen er et oplagt valg til enkeltstyk eller små serier.

Data-kraften i styringen svarer til en 8088 processor eller der omkring. Altså er der masser af overarm til matematiske og geometriske beregninger. Programmet til superellipsen kan køre en tilspænding på omkring 100 mm/min ved en ellipse som er 100 x 80 mm. Den laver beregningerne til cirka 100 punkter før den er hele vejen rundt. Afhængig af indstillingerne i CNC-programmet.

Stabiliteten i selve det programmeringsmæssige er forbilledlig. Jeg har oplevet 2 trap-fejl i styringen - I løbet af over 5 år! - En PC er en skuffelse i den sammenligning.

Arbejdsbord: Bredde x længde : 522 x 1100 mm
                     T-spor  : 18 mm x 3
Max vægt                     : 600 kg

Vandring:             X-akse : 812 mm
                      Y-akse : 460 mm
                      Z-akse : 460 mm

Spindel:           Størrelse : NST No. 40
Omdrejninger                 : 60 - 6000 rpm

Tilspænding: Ilgang X/Y      : 12000 mm/min
             Ilgang Z        : 10000 mm/min
Arbejdstilsp.                : 0 - 5000 mm/min

Værktøjer:    Antal : 30 stk.
Max. størrelse      : 102 mm
Max. vægt           : 10 kg
Skiftetid           : 20 sekunder typisk

Hovedmotor:
  Effekt (30 min.)  : 7,5 kW (10 hk)
  Kontinuerligt     : 5,5 kW (7,5 hk)

Hydraulik           : 2,2 kW (3 hk)

Kølevand            : 400 W (0,5 hk)

Centralsmøring      : 5 w

Vægt                : 6.200 kg


CNC-Styring     : Fanuc system 11 med dialog
Akser           : 2/3 samtidig kontrollerede (Forberedt til 4)
Akse-navne      : Valgfri XYZ, UVW, eller ABC
Afrunder til    : O,001 mm
Interpolerer    : 0,0005 mm
Max input       : +/- 8 cifre
Override        : Tilspænding 0-240% - 10% step
Ilgang override : 1% - 25% - 50% - 100%
Specielt        : Kan køre spejling og skalering på alle akser.
Databeskyttelse : Nøgle og software
Hukommelse      : Svarer til 3840 meter hulbånd - Ligger i
                  bubble-memory (strømløs). Maksimum
                  antal samtidige programmer = 100
Skærm           : 14" farve


M-funktioner:
                M00   : Program stop
                M01   : Optional stop
                M02   : Program slut
                M03   : Spindelrotation med uret
                M04   : Spindelrotation mod uret
                M05   : Spindel stop
                M06   : Værktøjsskift
                M08   : Køling #1
                M09   : Køling fra
                M19   : Spindelorientering
                M30   : Program reset og rewind
                M48   : Reset til M49
                M49   : Override cancel


                M96   : Macro interrupt til
                M97   : Macro interrupt fra
                M98   : Kald af underprogram
                M99   : Tilbage til hovedprogram

G-funktioner:
                G00   : Positionering
                G01   : Lineær bevægelse
                G02   : Cirkelbevægelse med uret
                G03   : Cirkelbevægelse mod uret
                G04   : Dvæletid

                G20   : Input er i tommer
                G21   : Input er i mm

                G28   : Til referencepunkt
                G29   : Retur fra referencepunkt
                G30   : Til 2'den referencepunkt

                G40   : Aflysning af radiuskompensering
                G41   : Radiuskompensering venstre
                G42   : Radiuskompensering højre
                G43   : Værktøjslængdekompensering
                G49   : Afslut længdekompensering

                G50   : Afslut skalering
                G51   : Skalering
                G50.1 : Afslut programmerbar spejling
                G51.1 : Programmerbar spejling

                G52   : Lokalt koordinatsystem
                G53   : Valg af koordinatsystem
                G54   : Første koordinatsystem
                G55   : Andet  koordinatsystem
                G56   : Tredje koordinatsystem
                G57   : Fjerde koordinatsystem
                G58   : Femte  koordinatsystem
                G59   : Sjette koordinatsystem

                G60   : Envejs positionering
                G61   : Præcis stop mode
                G62   : Hjørne override

                G65   : Macro opkald
                G66   : Modal macro opkald type A
                G66.1 : Modal macro opkald type B
                G67   : Afslut modal macro

                G68   : Rotation af koordinatsystem
                G69   : Afslut rotation

                G73   : Borecyklus med udspåning
                G76   : Finbore cyklus
                G80   : Afslut cyklus
                G81   : Borecyklus
                G83   : Borecyklus med udspåning
                G84   : Gevindcyklus

                G90   : Absolut kommando
                G91   : Inkrementel kommando

                G98   : Cyklus retur til startpunkt
                G99   : Cyklus retur til R-punkt

             *** Kun de almindeligste er medtaget ***